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垃圾抓鬥吊車及液壓抓鬥是垃圾焚燒廠供料係統的核心設備,其任務是給垃圾焚燒爐供料,它的工作狀態直接影響整個垃圾焚燒廠運行與否的關鍵,若因垃圾吊車及液壓抓鬥出現故障停止供料,有可能影響整個垃圾焚燒發電廠停爐、停機。
用於抓垃圾的六個鬥瓣通過主銷軸與機架裝配在一起,工作時成荷花狀。垃圾抓鬥聯接在鬥瓣上的油缸控製著鬥瓣的閉合與打開,以抓取或放落物料。主銷軸和鬥尖采用耐磨42Cr鋼材製造,鬥瓣采用19Mn鋼材製造。機架是液壓抓鬥的基礎件,液壓泵站裝於機架的內部中心位置。提升油缸的兩端分別固定在機架的上部與鬥瓣上。隨著油缸活塞杆的伸出與縮回,鬥瓣便閉合與打開。
垃圾抓鬥滿足各種工作需要的起重機不斷被研發投入使用,有核電、造紙、垃圾處理等專用起重機。而有特殊性能的起重機也能滿足各種各樣的工作環境,如防腐、防爆、絕緣起重機等。傳統的鐵路、船舶專用起重機的性能也不斷增強,對環境的適應性也不斷提高。